According to an embodiment of the present invention, an electronic brake system comprises: a caliper provided in each vehicle wheel to perform braking; a detection unit configured to measure a pedal effort of a driver or detect braking pressure generated by the caliper; and a control unit configured to control a rotation speed of a motor based on a first rotation speed of the motor, calculated on the basis of a change in a magnitude of pressure generated by the caliper and a second rotation speed of the motor, calculated on the basis of a change in a magnitude of the pedal effort, when the change in a magnitude of the pedal effort satisfies a predetermined reference.
일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템은 각 차륜에 마련되어 제동을 수행하는 캘리퍼와 운전자의 답력을 측정하거나 상기 캘리퍼에 의해 발생되는 제동압을 감지하는 감지부 답력의 크기 변화가 미리 설정된 기준을 만족하는 경우, 상기 캘리퍼에 의해 발생되는 압력의 크기 변화를 기초로 산출된 모터의 제1회전 속도와 상기 답력의 크기 변화를 기초로 산출된 상기 모터의 제2회전 속도를 기초로 상기 모터의 회전 속도를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
Electric Brake System For Controlling Thereof
전자식 브레이크 시스템 및 그 제어 방법
2019-11-27
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |