The present invention relates to a method for operating a mobile platform, which includes the following steps of: calculating a position coordinate of a first mobile platform through communication with the first mobile platform performing a present mission; calculating a present position of a plurality of mobile platforms by using a neural network model from the position coordinate of the first mobile platform and a relative coordinate which is relative between the first mobile platform and the other mobile platforms; and receiving the mission of the first mobile platform to set the mobile platform to be performed by using the present position of the plurality of mobile platforms, thereby optimizing the position of each mobile platform by using a dynamic neural network and decreasing the number of long-distance communication with a base station through the communication between the mobile platforms and position estimation to increase energy efficiency.
본 발명은 이동 플랫폼 운용 방법에 관한 것으로, 현재 임무를 수행하는 제1 이동 플랫폼과의 통신을 통해 상기 제1 이동 플랫폼의 위치 좌표를 산출하는 단계; 상기 제1 이동 플랫폼의 위치 좌표, 및 상기 제1 이동 플랫폼과 다른 이동 플랫폼들 사이의 상대적인 상대 좌표로부터 신경망 모델을 이용하여 복수의 이동 플랫폼들의 현재 위치를 산출하는 단계; 및 상기 복수의 이동 플랫폼들의 현재 위치를 이용하여 현재 제1 이동 플랫폼의 임무를 전달받아 수행할 이동 플랫폼을 설정하는 단계를 포함함으로써 각 이동 플랫폼의 위치를 동적 신경회로망을 이용하여 최적화 시키며, 이와 함께 이동 플랫폼간의 통신 및 위치 추정을 통해 기지국과의 장거리 통신 횟수를 감소시켜 에너지 효율을 증대할 수 있다.
Mobile Platform Control Method and apparatus thereof
이동 플랫폼 운용 방법 및 그 장치
2020-08-20
Patent
Electronic Resource
Korean
Agricultural mobile platform and steering control method thereof
European Patent Office | 2025
|MOBILE DEVICE, CONTROL METHOD, CONTROL APPARATUS, STORAGE MEDIUM, MOBILE PLATFORM, AND ACCESSORY
European Patent Office | 2022
|AGV mobile platform, and control method and device thereof
European Patent Office | 2020
|CONTROL METHOD AND DEVICE FOR MOBILE PLATFORM, AND MOBILE PLATFORM
European Patent Office | 2021
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