The present disclosure provides a method for controlling the driving of a vehicle using prior information. The method includes the steps of: obtaining preset area information including information on road names, road sections, road properties, building locations, lanes, traffic signals, and obstacles for a predetermined area; acquiring a previously driven driving experience value using the area information, and setting a target speed corresponding to the property of the road from the driving experience value; determining the driving state and speed of the vehicle based on area information and a target speed at the current position of the vehicle; and generating a driving control command corresponding to the driving state and the driving speed.
본 개시는 사전 정보를 이용하여 차량의 주행을 제어하는 방법을 제공하며, 본 방법은 소정의 지역에 대한 도로명, 도로 구간, 도로의 속성, 건물의 위치, 차선, 교통 신호 및 장애물에 대한 정보를 포함하는 기 설정된 지역 정보를 획득하는 단계, 지역 정보를 이용하여 기 주행된 주행 경험값을 획득하고, 주행 경험값으로부터 도로의 속성에 대응하는 타겟 속도를 설정하는 단계, 차량의 현재 위치에서의 지역 정보 및 타겟 속도에 기초하여, 차량의 주행 상태 및 주행 속도를 결정하는 단계 및 주행 상태 및 주행 속도에 대응하는 주행 제어 명령을 생성하는 단계를 제공할 수 있다.
METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING A VEHICLES DRIVING OPERATION USING ADVANCE INFORMATION
사전 정보를 이용하여 차량의 주행을 제어하는 방법 및 장치
2020-11-25
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING A VEHICLES DRIVING OPERATION USING ADVANCE INFORMATION
European Patent Office | 2020
|Method and apparatus for controlling a vehicle's driving operation using advance information
European Patent Office | 2024
|METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING A VEHICLE'S DRIVING OPERATION USING ADVANCE INFORMATION
European Patent Office | 2020
|CONTROLLING APPARATUS AND METHOD FOR DRIVING OF VEHICLES
European Patent Office | 2018
|