본 발명은 차량 주행 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 구체적으로 차량의 위치 및 교통 신호등의 점등 상태를 판단하여 차량의 주행을 제어할 수 있는 차량 주행 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 주행 제어 장치는 차량의 동력원인 엔진; 상기 엔진과 변속기 사이에 위치하여 상기 엔진과 변속기를 선택적으로 연결하는 클러치; 차량의 주행을 제어하기 위해 상태 데이터를 검출하는 상태 검출기; 및 상기 상태 데이터가 진입 조건을 만족하면 차량과 정지선의 차이인 정지선 거리를 생성하고, 상기 정지선에 위치한 교통 신호등의 점등색 및 상기 정지선 거리가 주행 제어 조건에 만족하는지를 판단하며, 상기 주행 제어 조건에 만족하면 클러치 체결 여부에 따른 감속률을 확인하고, 상기 감속률에 따른 정지 예측 위치를 기반으로 상기 클러치를 제어하여 차량의 속도를 감속시키는 제어기를 포함한다.
The present disclosure provides a vehicle driving control apparatus and a method. The apparatus includes an engine configured to generate a power; a clutch positioned between the engine and a transmission and configured to selectively connect the engine and the transmission; a state detector configured to detect state data to control a driving of a vehicle; and a controller configured to determine a stopping line based on a difference between the vehicle and a stopping line when an entry condition is satisfied based on the state data, determine whether a driving control condition is satisfied based on a lighting color of a traffic signal light positioned at the stopping line and the stopping line distance, confirm a deceleration rate depending on a clutch engagement when the driving control condition is satisfied, and control a clutch to decelerate a vehicle speed based on a stop prediction position depending on the deceleration rate.
CONTROLLING APPARATUS AND METHOD FOR DRIVING OF VEHICLES
차량 주행 제어 장치 및 방법
2021-08-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
CONTROLLING APPARATUS AND METHOD FOR DRIVING OF VEHICLES
European Patent Office | 2018
|APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING DRIVING TEST OF AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES
European Patent Office | 2023
|APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING DRIVING TEST OF AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES
European Patent Office | 2024