Disclosed are a parking alignment adjustment apparatus and a method thereof. According to one embodiment of the present invention, the parking alignment adjustment apparatus includes a first sensor sensing driving information of a user vehicle; a second sensor sensing surrounding environment information of the user vehicle; and a control part. Here, the control part receives the driving information and the surrounding environment information from the first and second sensors, determines whether the user vehicle is parked based on the received driving information, calculates a parking target position based on the surrounding environment information when it is determined that the vehicle is parked, determines whether a parking alignment degree is improved by comparing a current parking position with the parking target position after the completion of the parking of the user vehicle by a driver, displays that an improvement in the parking alignment degree is possible if an improvement in the parking alignment degree is possible, and controls the user vehicle such that the user vehicle can be parked on the parking target position if a command for fulfilling an improvement in the parking alignment degree is inputted by the driver. Therefore, the present invention is capable of optimizing a parking position of a user vehicle in a parking space.
주차 정렬 조정 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 정렬 조정 장치는, 자차량의 주행 정보를 센싱하는 제 1 센서; 자차량의 주변 환경 정보를 센싱하는 제 2 센서; 및 제어부;를 포함한다. 이때, 상기 제어부는, 상기 제 1 센서 및 상기 제 2 센서로부터 상기 주행 정보 및 상기 주변 환경 정보를 수신하고, 수신한 주행 정보에 근거하여 자차량이 주차 중인지 여부를 판단하고, 주차 중인 것으로 판단된 경우 수신한 주변 환경 정보에 근거하여 주차 목표 위치를 산출하고, 운전자에 의해 자차량의 주차가 완료된 후, 현재 주차 위치와 상기 주차 목표 위치를 비교하여 주차 정렬도 향상 여부를 판단하고, 주차 정렬도 향상이 가능한 경우 운전자에게 주차 정렬도 향상이 가능함을 표시하고, 운전자에 의해 주차 정렬도 향상 수행 명령이 입력된 경우 자차량이 상기 주차 목표 위치에 주차되도록 자차량을 제어한다.
PARKING ALIGNMENT ADJUSTMENT APPARATUS AND METHOD
주차 정렬 조정 장치 및 방법
2021-02-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
PARKING POSITION ADJUSTMENT DEVICE AND PARKING POSITION ADJUSTMENT METHOD
European Patent Office | 2023
|PARKING POSITION ADJUSTMENT DEVICE AND PARKING POSITION ADJUSTMENT METHOD
European Patent Office | 2023
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