The present invention relates to a safe driving control device for an autonomous vehicle and a method thereof and provides a safe driving control device for an autonomous vehicle and a method thereof, capable of promoting safe driving of an autonomous vehicle by warning a driver or transferring control of the autonomous vehicle to the driver when the autonomous vehicle with various levels of autonomous driving fails to acquire sensor data for surrounding vehicles due to driving environmental factors. To this end, in the safe driving control device of an autonomous vehicle, the present invention comprises: a sensor unit for acquiring sensor data from a vehicle located within a field of view (FoV) area; and a control unit for detecting an occluded area within the FoV area based on the sensor data acquired from the sensor unit, determining whether the vehicle located within the FoV area outside the detected occlusion area is recognized, and determining whether to warn a driver according to the determination result.

    본 발명은 자율주행차량의 안전주행 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 다양한 자율주행레벨을 가지는 자율주행차량이 주행환경적 요인에 의해 주변차량에 대한 센서데이터를 획득하지 못한 경우, 운전자에게 경고하거나 자율주행차량의 제어권을 운전자에게 이양함으로써, 자율주행차량의 안전한 주행을 도모할 수 있는 자율주행차량의 안전주행 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 자율주행차량의 안전주행 제어 장치에 있어서, FoV(Fiel of View) 영역 내에 위치한 차량으로부터 센서데이터를 획득하는 센서부; 및 상기 센서부로부터 획득한 센서데이터에 기초하여 FoV 영역 내 가림영역을 검출하고, 상기 검출한 가림영역 밖의 FoV 영역 내에 위치한 차량의 인식 여부를 판단하며, 상기 판단결과에 따라 운전자에게 경고 여부를 결정하는 제어부를 포함한다.


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    Title :

    APPARATUS FOR CONTROLLING SAFETY DRIVING OF VEHICLE AND METHOD THEREOF


    Additional title:

    자율주행차량의 안전주행 제어 장치 및 그 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2021-05-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Apparatus for controlling safety driving of vehicle and method thereof

    KIM JAE SUK / KIM TAK GEN | European Patent Office | 2021

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    Apparatus for controlling safety driving of vehicle and method thereof

    SEMIN CHUN | European Patent Office | 2023

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    Apparatus for controlling safety driving of vehicle and method thereof

    KIM JEONGJOO | European Patent Office | 2022

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