The present invention relates to an artificial intelligence technology field such as automatic driving, smart traffic, computer vision and the like, wherein a vehicle control method, an apparatus, an electronic device and a vehicle are disclosed. More specifically, the vehicle control method includes the following steps of: acquiring a traffic light image of a crossroad in a driving direction of a vehicle when the vehicle is passing through the crossroad; determining a first lamp color of a target traffic light corresponding to a road in which the vehicle is located, by recognizing the traffic light image; acquiring recently recorded lamp color change information of the target traffic light; determining a remaining time of the first lamp color, based on the lamp color change information; and determining a driving strategy of the vehicle in the crossroad based on the first lamp color and the remaining time of the first lamp color. Therefore, the vehicle determines the driving strategy of the vehicle in the crossroad based on the first lamp color of the target traffic light corresponding to the road in which the vehicle is located and the remaining time of the lamp color, thereby being able to safely pass through the traffic light crossroad based on the driving strategy, which can lead to an improvement in the driving safety of the vehicle.

    본 출원은 차량 제어 방법, 장치, 전자기기 및 차량을 개시하며, 자동 운전, 스마트 교통 및 컴퓨터 비전 등의 인공지능 기술분야에 관한 것이다. 구체적인 구현 방안에 따르면, 차량이 교통 신호등 교차로를 통과할 때, 차량 주행 방향 상의 교차로의 교통 신호등 이미지를 획득하고, 교통 신호등 이미지에 대해 인식하여, 차량이 위치한 차도에 대응되는 목표 교통 신호등의 제1 램프 색상을 결정하고; 최신 기록된 목표 교통 신호등의 램프 색상 변화 정보를 획득하고; 램프 색상 변화 정보를 기초로, 제1 램프 색상의 나머지 시간을 결정하고, 나아가 제1 램프 색상과 제1 램프 색상의 나머지 시간을 기초로 교차로에서의 차량의 주행 전략을 결정할 수 있다. 이에 따라 차량은 차량이 위치한 차도에 대응되는 목표 교통 신호등의 제1 램프 색상 및 램프 색상의 나머지 시간을 기초로 교차로에서의 차량의 주행 전략을 결정하여, 상기 주행 전략을 기반으로 안전하게 교통 신호등 교차로를 통과할 수 있으므로, 차량 주행의 안전성을 향상시킨다.


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    Title :

    VEHICLE CONTROL METHOD APPARATUS ELECTRONIC DEVICE AND VEHICLE


    Additional title:

    차량 제어 방법, 장치, 전자기기 및 차량


    Contributors:
    WANG XINGYU (author) / ZHUANG DENGXIANG (author) / YU NING (author)

    Publication date :

    2022-02-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VEHICLE ELECTRONIC APPARATUS CONTROL DEVICE, VEHICLE ELECTRONIC APPARATUS, VEHICLE CONTROL METHOD, AND PROGRAM

    SUGATA AKINORI / MURAKAMI YUKIHIKO / KOJIMA TOMOKI | European Patent Office | 2021

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    SUGATA AKINORI / MURAKAMI YUKIHIKO / KOJIMA TOMOKI | European Patent Office | 2022

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