The present invention relates to a twin clutch system for distributing a power to left and right wheels in a four-wheel drive vehicle, comprising: a first clutch and a second clutch which are operated by a first hydraulic system and a second hydraulic system and transmit or cut off a power to a left wheel and a right wheel, respectively; a first pump and a second pump generating a hydraulic pressure by means of a first actuator and a second actuator; a first pressure sensor and a second pressure sensor measuring a pressure of an oil discharged from the first pump and the second pump; a first valve and a second valve limiting a maximum pressure of the first hydraulic system and the second hydraulic system; a first piston and a second piston which are pressurized by the pressure of the oil discharged from the first pump and the second pump and move so that the first clutch and the second clutch are compressed; and a controller which calculates pressures required for the first hydraulic system and the second hydraulic system, and calculates voltages required for the first actuator and the second actuator to generate the calculated pressure. According to the provided twin clutch system, a first compensation voltage and a second compensation voltage are determined by a pressure error (e) which is a difference between the pressure measured by the first pressure sensor and the second pressure sensor and the pressure calculated by the controller, and a fuzzy logic which uses a change rate (Δe) of the pressure error as an input value. In addition, the first compensation voltage and the second compensation voltage are applied after being added to the required voltage calculated by the controller.
본 발명은, 4륜구동 차량에서 좌륜 및 우륜에 동력을 분배하는 트윈 클러치 시스템으로, 제1 유압 시스템 및 제2 유압 시스템에 의해 작동하며, 좌륜 및 우륜 각각에 동력을 전달하거나 차단하는 제1 클러치 및 제2 클러치; 제1 액추에이터 및 제2 액추에이터에 의해 유압을 발생시키는 제1 펌프 및 제2 펌프; 상기 제1 펌프 및 상기 제2 펌프에서 토출된 오일의 압력을 측정하는 제1 압력 센서 및 제2 압력 센서; 제1 유압 시스템 및 제2 유압 시스템의 최대 압력을 제한하는 제1 밸브 및 제2 밸브; 상기 제1 펌프 및 상기 제2 펌프에서 토출된 오일의 압력에 의해 가압되어 상기 제1 클러치 및 상기 제2 클러치가 압착되도록 이동하는 제1 피스톤 및 제2 피스톤; 및 상기 제1 유압 시스템 및 상기 제2 유압 시스템에 요구되는 압력을 계산하고, 계산된 압력을 발생시키기 위해서 상기 제1 액추에이터 및 상기 제2 액추에이터에 요구되는 전압을 계산하는 제어기를 포함하고, 상기 제1 압력 센서 및 상기 제2 압력 센서로부터 측정된 압력과 상기 제어기에서 계산된 압력의 차이인 압력 오차(e)와, 압력 오차의 변화율(△e)을 입력값으로 하는 퍼지 로직에 의해 제1 보상전압 및 제2 보상전압을 결정하고, 상기 제1 보상전압을 및 상기 제2 보상전압을 상기 제어기에 의해 계산된 요구 전압에 더하여 인가하는 것을 특징으로 하는 트윈 클러치 시스템을 제공한다.
TWIN CLUTCH SYSTEM AND CONTROL METHOD OF THE SAME
트윈 클러치 시스템 및 그 제어 방법
2022-04-29
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | F16D COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION , Nicht schaltbare Kupplungen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / F15B SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL , Druckmittelbetriebene Systeme allgemein |
VALVE FOR LUBRICATION OF TWIN CLUTCH SYSTEM AND TWIN CLUTCH SYSTEM INCLUDING THE SAME
European Patent Office | 2019
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