본 발명은 차체 조향모듈을 갖는 농작업용 이동 로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 안정된 자세로 차량의 조향을 제어할 수 있도록 하기 위한 차체 조향모듈을 갖는 농작업용 이동 로봇에 관한 것이다. 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 외형을 형성하는 본체유닛; 상기 본체유닛의 하부에 마련되는 바퀴유닛; 상기 본체유닛의 하부에 마련되며, 레일 상에서 이동 가능하게 마련된 레일휠유닛; 상기 본체유닛의 상부에 마련되어 상기 바퀴유닛의 조향을 위한 조향신호를 입력받는 제어유닛; 및 상기 제어유닛으로부터 입력받은 조향신호에 따라 상기 바퀴유닛을 회전시켜 조향각을 조절하도록 마련된 조향유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 차체 조향모듈을 갖는 농작업용 이동 로봇을 제공한다.


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    Title :

    AGRICULTURAL MOBILE WORKING ROBOT HAVING VEHICLE BODY STEERING MODULE


    Additional title:

    차체 조향모듈을 갖는 농작업용 이동 로봇


    Contributors:
    IM DAE YEONG (author) / GILL WOO RAM (author) / PARK WON SEOK (author) / CHANG OUSEH (author)

    Publication date :

    2022-06-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B61D Einzelheiten oder Arten des Wagenaufbaus von Eisenbahnfahrzeugen , BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Steering Wheel Assembly for Agricultural Working Vehicle

    KANG SUNG JIN / CHEONG SEUNG HO | European Patent Office | 2018

    Free access


    Suspension device for agricultural mobile working robot

    HA JONG WOO | European Patent Office | 2025

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    LIGHT SYSTEM HAVING STEERING UNIT FOR AGRICULTURAL VEHICLE

    KWON WOO CHEOL | European Patent Office | 2015

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    Steering assistance module and mobile apparatus having the same

    JUNG SAN CHO / PARK SANGSHIN / KIM JIN TAK et al. | European Patent Office | 2025

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