본 발명은 차체 조향모듈을 갖는 농작업용 이동 로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 안정된 자세로 차량의 조향을 제어할 수 있도록 하기 위한 차체 조향모듈을 갖는 농작업용 이동 로봇에 관한 것이다. 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 외형을 형성하는 본체유닛; 상기 본체유닛의 하부에 마련되는 바퀴유닛; 상기 본체유닛의 하부에 마련되며, 레일 상에서 이동 가능하게 마련된 레일휠유닛; 상기 본체유닛의 상부에 마련되어 상기 바퀴유닛의 조향을 위한 조향신호를 입력받는 제어유닛; 및 상기 제어유닛으로부터 입력받은 조향신호에 따라 상기 바퀴유닛을 회전시켜 조향각을 조절하도록 마련된 조향유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 차체 조향모듈을 갖는 농작업용 이동 로봇을 제공한다.
AGRICULTURAL MOBILE WORKING ROBOT HAVING VEHICLE BODY STEERING MODULE
차체 조향모듈을 갖는 농작업용 이동 로봇
08.06.2022
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B61D Einzelheiten oder Arten des Wagenaufbaus von Eisenbahnfahrzeugen , BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Steering Wheel Assembly for Agricultural Working Vehicle
Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2021
|Suspension device for agricultural mobile working robot
Europäisches Patentamt | 2025
|LIGHT SYSTEM HAVING STEERING UNIT FOR AGRICULTURAL VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2015
|Steering assistance module and mobile apparatus having the same
Europäisches Patentamt | 2025
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