게시된 내용은 병원, 요양원 등의 실내의 협소한 공간(통로)에서 탑승자가 전(全) 방향으로 이동하기 위해 조작할 수 있도록 한, 주행성을 향상시킨 메카넘 휠이 구비된 전동 휠체어에 관한 것으로, 본 명세서의 일 실시예에 따른 주행성을 향상시킨 메카넘 휠이 구비된 전동휠체어는 탑승자가 착석하는 시트; 상기 시트 좌우측에 형성되고 탑승자 팔을 올려놓는 아암레스트; 탑승자의 등을 지지하는 등받이; 상기 시트, 등받이 및 배터리가 탑재되는 프레임; 상기 프레임에 회동가능하게 장착되고 탑승자 발이 거치되는 한 쌍의 발 받침대; 상기 프레임에 일단이 연결되고 상기 메카넘 휠을 지지하는 휠 지지대에 타단이 연결되는 복수개의 서스펜션;을 구비하는 메카넘 휠이 구비된 전동 휠체어에 있어서: 상기 프레임에 장착되고, 상기 배터리로부터 인가되는 전원에 의해 구동되는 복수개의 전동모터; 상기 전동모터의 회전축에 각각 연결되는 허브 외측면에 원주방향으로 복수개 장착되고, 대칭되는 롤러유닛으로 이루어지며 롤러회전축에 회전자재토록 장착되는 롤러가 임의각도로 경사지게 형성되는 메카넘 휠; 상기 전동모터 구동을 브레이크버튼을 터치 후 조이스틱 조작으로 각각 개별적으로 제어하여 전후방향 직진주행, 좌우방향 이동, 대각선방향 이동 또는 제자리에서 정역방향 전환을 제어하기 위한 조작부; 상기 전동모터에 각각 연결되고, 상기 조작부에 의해 전동 휠체어의 임의방향으로 이동 또는 방향전환하는 도중에 상기 메카넘 휠을 제동시키기 위한 제동장치;를 구비하는 것을 특징으로 하는 주행성을 향상시킨 메카넘 휠이 구비된 전동 휠체어를 제공한다.
electric-motor wheel chair mounting mecanum wheel
주행성을 향상시킨 메카넘 휠이 구비된 전동 휠체어
2022-06-14
Patent
Electronic Resource
Korean