The present invention relates to a method and an auxiliary device (16) for supporting an automatic driving operation of a motor vehicle (12). In this case, ambient environment raw data recorded by an ambient environment sensor system (24) of the motor vehicle (12) is processed by the auxiliary device (16) to generate semantic ambient environment data. For this purpose, semantic object recognition is performed. Subsequently, comparison between predefined map data (32) with semantic annotations and the semantic ambient environment data is performed. In this case, a static object (18) specified in the map data (32) is at most identified within the semantic ambient environment data. With reference to a discrepancy detected at this time, a perceptual error of the auxiliary device (16) is recognized. Finally, a predefined safety measure is taken in response to the recognized perceptual error as described above. The present invention also relates to a motor vehicle (12) that is correspondingly designed.

    본 발명은, 자동차(12)의 자동 운전 동작을 지원하기 위한 방법 및 보조 장치(16)에 관한 것이다. 여기에서, 자동차(12)의 주변 환경 센서 시스템(24)에 의해 기록된 주변 환경 미가공 데이터는 의미론적 주변 환경 데이터를 생성하기 위한 보조 장치(16)에 의해서 처리된다. 이 목적을 위해, 의미론적 물체 인식이 실시된다. 계속해서, 의미론적 주석이 붙은 미리 정의된 맵 데이터(32)와 의미론적 주변 환경 데이터의 비교가 실행된다. 이때에는, 맵 데이터(32) 내에 명시된 정적 물체(18)가 의미론적 주변 환경 데이터 내에서 최대한 식별된다. 이때 검출된 불일치를 참조하여, 보조 장치(16)의 지각 오류가 인식된다. 마지막으로, 이와 같은 인식된 지각 오류에 대한 응답으로 미리 정의된 안전 조치가 취해진다. 본 발명은, 또한 상응하게 설계된 자동차(12)에 관한 것이다.


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    Title :

    METHOD AND ASSISTANCE DEVICE FOR SUPPORTING DRIVING OPERATION OF A MOTOR VEHICLE AND MOTOR VEHICLE


    Additional title:

    자동차의 운전 동작을 지원하기 위한 방법 및 보조 장치 그리고 자동차


    Contributors:

    Publication date :

    2022-11-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Method for assisting driving operation of motor vehicle, assistance device, and motor vehicle

    HOFBAUER MANFRED / KUEHN CLEMENS / PETROVIC GORAN et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Method and Assistance Device for Assisting Driving Operation of a Motor Vehicle, and Motor Vehicle

    HOFBAUER MARKUS / KUHN CHRISTOPHER / PETROVIC GORAN et al. | European Patent Office | 2022

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    MOTOR VEHICLE DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND METHOD

    EL HAJ SHHADE GHAYATH / HADDAD ALAIN / EL-ZOGHBY NICOLE | European Patent Office | 2020

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    DEVICE FOR NIGHTTIME MOTOR VEHICLE DRIVING ASSISTANCE

    European Patent Office | 2019

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    Device for nighttime motor vehicle driving assistance

    FLEURY BENOIST | European Patent Office | 2017

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