The present invention relates to a vehicle steering device and a vehicle steering method, which can ensure safety of a passenger and a vehicle when a steering abnormality of the vehicle occurs. The vehicle steering device comprises: a steering input unit; a steering output unit connected to the steering input unit and a wheel; and a control unit configured to control the steering input unit and the steering output unit. When a steering abnormality occurs in the steering input unit, the control unit directly controls the steering output unit regardless of the operation of the steering input unit.
본 발명은 차량의 조향 이상시 승객 및 차량의 안전을 확보할 수 있는 차량 조향 장치 및 차량 조향 방법에 관한 것으로, 조향 입력부; 상기 조향 입력부 및 차륜에 연결된 조향 출력부; 및 상기 조향 입력부 및 상기 조향 출력부를 제어하기 위한 제어부를 포함하며, 상기 조향 입력부의 조향 이상이 발생되었을 때, 상기 제어부는 상기 조향 입력부의 동작에 관계없이, 상기 조향 출력부를 직접 제어한다.
VEHICLE STEERING DEVICE AND VEHICLE STEERING METHOD
차량 조향 장치 및 차량 조향 방법
2023-06-02
Patent
Electronic Resource
Korean
VEHICLE STEERING DEVICE AND VEHICLE STEERING CONTROL METHOD
European Patent Office | 2016
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