The present disclosure provides a method for detecting a vehicle to determine whether an electric vehicle may be parked in a position where an electric charging robot can charge the electric vehicle, wherein the method comprises: a step of acquiring an original image from at least one external camera; a step of converting the acquired original image into a bird's eye view image; a step of outputting a position and an orientation of the vehicle based on the original image and the bird's eye view image; a step of generating one bird's-eye view image projective image based on a parking division line; and a step of estimating a parking angle of the vehicle and a distance of the vehicle to the charging robot.

    본 발명에 의해 개시되는 전기 충전 로봇이 충전 가능한 위치에 전기 자동차가 주차 되었는지 여부를 판단하기 위한 차량 검출 방법은, 적어도 하나 이상의 외부 카메라로부터 원본 이미지를 획득하는 단계, 획득한 이미지를 조감도 이미지로 변환하는 단계, 상기 원본 이미지 및 상기 조감도 이미지를 토대로 차량의 위치와 방향을 출력하는 단계, 주차 구획선을 기준으로 하나의 조감도 투영 영상을 생성하는 단계, 및 차량의 주차 각도 및 충전 로봇과의 거리를 추정하는 단계를 포함한다.


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    Title :

    METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING VEHICLE USING EXTERNAL CAMERA AND ELECTRIC VEHICLE CHARGING ROBOT USING THE SAME


    Additional title:

    외부 카메라를 활용한 차량 검출 방법, 검출 장치 및 이를 이용한 전기 자동차 충전 로봇


    Contributors:
    LEE MIN KYU (author) / LEE JAE HO (author)

    Publication date :

    2023-06-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen