The present invention relates to a vehicle traveling a high-speed road toll gate and a control method thereof. The control method of a vehicle traveling the high-speed road toll gate according to one embodiment of the present invention comprises the following steps of: recognizing the toll gate; determining whether a Hi-Pass terminal operates normally; controlling, when the Hi-Pass terminal operates normally, to guide a Hi-Pass lane; and controlling, if the Hi-Pass terminal does not operate normally, a guidance to a cash toll booth lane. The Hi-pass lane and the cash toll booth lane are distinguished using various sensors.
본 발명의 일실시예에 의한 고속 도로 톨게이트를 주행하는 차량의 제어 방법은, 톨게이트를 인식하는 단계와, 하이패스 단말기가 정상적으로 동작하는지 여부를 판단하는 단계와, 상기 하이패스 단말기가 정상적으로 동작하는 경우, 하이패스 차선으로 안내가 이루어 지도록 제어하는 단계와, 그리고 하이패스 단말기가 정상적으로 동작하지 않는 경우에는, 현금 요금소 차선으로 안내가 이루어 지도록 제어하는 단계를 포함한다.
Method and Vehicle for driving tollgate in highway
고속 도로 톨게이트를 주행하는 차량 및 그 제어 방법
2023-09-12
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2017
|DRIVING ASSISTANCE FOR A MOTOR VEHICLE WHEN APPROACHING A TOLLGATE
European Patent Office | 2020
|TOLLGATE SYSTEM, TOLLGATE MACHINE AND VOICE OUTPUT CONTROL METHOD
European Patent Office | 2016
|SYSTEM, ENTRANCE TOLLGATE DEVICE, AND EXIT TOLLGATE DEVICE
European Patent Office | 2022
|