In one embodiment, a vehicle controller redundancy system is disclosed, which includes an autonomous vehicle, an autonomous server communicating with the autonomous vehicle, and a control unit controlling a main communication unit to allow the main communication unit of the autonomous vehicle to communicate with the autonomous server and receive a command for autonomous driving of the autonomous vehicle from the autonomous server when a failure of a main electronic control unit (ECU) controlling the autonomous vehicle to drive in an autonomous mode is detected. Even if an autonomous vehicle breaks down, the accident rate can be reduced.

    일 실시예에 의한 차량 제어기 이중화 시스템은, 자율 주행 차량, 상기 자율 주행 차량과 통신하는 자율 주행 서버, 상기 자율 주행 차량이 자율 주행 모드로 주행하도록 제어하는 메인 전자 제어 유닛(ECU, Electronic Control Unit)의 고장이 감지되면, 상기 자율 주행 차량의 메인 통신부가 상기 자율 주행 서버와 통신하여 상기 자율 주행 서버로부터 상기 자율 주행 차량의 자율 주행을 위한 명령을 수신하도록 상기 메인 통신부를 제어하는 제어부를 포함하는 차량 제어기 이중화 시스템을 개시한다.


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    Title :

    Controller Redundancy system and method of self-driving vehicles


    Additional title:

    자율 주행 차량의 제어기 이중화 시스템 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2023-11-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Steering redundancy for self-driving vehicles using differential braking

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