A driving-based vehicle verification device and method are disclosed. As a device for performing real-vehicle verification, the vehicle verification device comprises: an area designation unit for designating an area corresponding to all or a portion of an image captured by a camera mounted on a vehicle as a bounding box; an image analysis unit for analyzing information on image entropy, brightness (glare), and background of an area corresponding to the bounding box; an image processing unit for performing image processing including recording and warping on the image or the bounding box; a tolerance analysis unit for performing analysis on tolerance information of the camera based on the image or the bounding box; a distance analysis unit for performing analysis on distance accuracy by comparing a distance value confirmed using a preset LUT with a distance value confirmed using monocular depth estimation based on the image or the bounding box; and a user convenience unit for performing image crop, memo input, tag input, label input, and playback of a recorded image with respect to the image or the bounding box. Accordingly, an evaluator can take the initiative to conduct actual vehicle verification.
주행을 기반으로 한 차량 검증 장치 및 방법을 개시한다. 실차 검증을 수행하는 장치로서, 차량에 탑재된 카메라가 촬영한 영상을 기초로, 상기 영상의 전부 또는 일부에 해당하는 영역을 바운딩박스(bounding-box)로 지정하는 영역지정부; 상기 바운딩박스에 해당하는 영역의 이미지 무질서도(image entropy), 밝기(glare) 및 배경(background)에 대한 정보를 분석하는 영상분석부; 상기 영상 또는 상기 바운딩박스에 대하여 녹화(recording) 및 워핑(warping)을 포함하는 이미지 처리(image processing)를 수행하는 이미지처리부; 상기 영상 또는 상기 바운딩박스를 기초로, 상기 카메라의 공차 정보에 대한 분석을 수행하는 공차분석부; 상기 영상 또는 상기 바운딩박스를 기초로, 기 설정된 LUT를 이용하여 확인된 거리값과 단안 깊이 추정(monocular depth estimation)을 이용하여 확인된 거리값을 비교하여 거리 정확도에 대한 분석을 수행하는 거리분석부; 및 상기 영상 또는 상기 바운딩박스에 대하여 이미지 크롭(image crop), 메모(memo) 입력, 태그(tag) 입력 및 레이블(label) 입력 및 녹화된 영상을 재생을 수행하는 사용자편의부를 포함하는 차량 검증 장치를 개시한다.
Method And Apparatus for Vehicle Verification Based on Driving
주행을 기반으로 한 차량 검증 장치 및 방법
2023-12-12
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G11B Informationsspeicherung mit Relativbewegung zwischen Aufzeichnungsträger und Wandler , INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER |
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2023
|VEHICLE DRIVING CONTROL APPARATUS AND VEHICLE DRIVING METHOD
European Patent Office | 2021
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