The present invention relates to a vehicle control method for one-pedal driving assistance, and its main purpose is to provide a vehicle control method capable of improving the convenience of one-pedal driving in an electric vehicle by utilizing a sensor. The vehicle control method for one-pedal driving assistance is disclosed, including: a step in which real-time driving information of a control target vehicle detected through a driving information detection unit and real-time front vehicle information detected through a front detection unit are acquired by a controller; a step in which, by the controller, it is determined whether the control target vehicle has entered an automatic control inspection section using relative distance information with respect to a front vehicle among the acquired real-time front vehicle information; a step in which, by the controller, an automatic distance control mode is started when it is determined that the control target vehicle has entered the automatic control inspection section; and a step in which, during the automatic distance control mode, the controller controls the operation of a driving device that drives a vehicle so that the relative distance with respect to the front vehicle can be controlled to a target relative distance with respect to the front vehicle based on the real-time driving information and the real-time front vehicle information, thereby controlling a relative speed with respect to the front vehicle.
본 발명은 원 페달 운전 보조를 위한 차량 제어 방법에 관한 것으로서, 전동화 차량에서 센서를 활용하여 원 페달 운전의 편의성을 향상시킬 수 있는 차량 제어 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 운전정보 검출부를 통해 검출되는 제어 대상 차량의 실시간 운전 정보, 및 전방 검출부에 통해 검출되는 실시간 전방 차량 정보가 제어기에 의해 취득되는 단계; 상기 제어기에 의해, 상기 취득된 실시간 전방 차량 정보 중 전방 차량과의 상대 거리 정보를 이용하여 제어 대상 차량이 자동 제어 검사 구간에 진입하였는지가 판단되는 단계; 제어 대상 차량이 상기 자동 제어 검사 구간에 진입한 것으로 판단된 경우, 상기 제어기에 의해, 자동 거리 제어 모드가 시작되는 단계; 및 상기 자동 거리 제어 모드 동안, 상기 제어기에 의해, 상기 실시간 운전 정보 및 실시간 전방 차량 정보를 기초로 상기 전방 차량과의 상대 거리가 전방 차량과의 목표 상대 거리로 제어될 수 있도록 차량을 구동하는 구동장치의 작동을 제어하여 전방 차량과의 상대 속도를 제어하는 단계를 포함하는 원 페달 운전 보조를 위한 차량 제어 방법이 개시된다.
Vehicle control method for one pedal driving assistance
원 페달 운전 보조를 위한 차량 제어 방법
2024-01-09
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
METHOD OF CONTROLLING VEHICLE FOR ONE-PEDAL DRIVING ASSISTANCE
European Patent Office | 2024
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