The present invention relates to a charging system for an autonomous driving bogie. the present invention provides the charging system for the autonomous driving bogie, which constantly maintains a distance that a station charging terminal is inserted into a bogie charging unit of the autonomous driving bogie regardless of the total moving distance of the station charging terminal, so that the station charging terminal can always be moved by an accurate distance with respect to the autonomous driving bogie even if an error occurs at a stop position of the autonomous driving bogie, thereby performing stable charging work by accurately contacting the charging terminal.
본 발명은 자율 주행 대차용 충전 시스템에 관한 것으로, 스테이션 충전 단자의 전체 이동 거리와는 무관하게 스테이션 충전 단자가 자율 주행 대차의 대차 충전 유닛에 삽입되는 거리를 일정하게 유지시킬 수 있도록 함으로써, 자율 주행 대차의 정지 위치에 오차가 발생하더라도 자율 주행 대차에 대해 항상 정확한 거리만큼 스테이션 충전 단자를 이동시킬 수 있고, 이에 따라 충전 단자가 정확하게 접촉하여 안정적인 충전 작업을 수행할 수 있는 자율 주행 대차용 충전 시스템을 제공한다.
CHARGING SYSTEM FOR AUTOMATED GUIDED VEHICLE
충전 단자의 삽입 깊이 정확도가 향상된 자율 주행 대차용 충전 시스템
2024-04-16
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |