The present invention relates to an autonomous driving control device and a route generation method thereof. the autonomous driving control device comprises: a memory in which precise map information is stored; and a processor electrically connected to the memory. the processor may generate a grid map based on an intersection driving route included in the precise map information when a tail water event is detected at an intersection in front of a vehicle, determine a drivable area in consideration of an object related to the tail water event, and generate a driving route based on the grid map reflecting the drivable area.
본 발명은 자율주행 제어 장치 및 그의 경로 생성 방법에 관한 것으로, 정밀 지도 정보가 저장되는 메모리, 및 상기 메모리와 전기적으로 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 차량 전방의 교차로에 꼬리 물기 이벤트가 감지되는 경우 정밀 지도 정보에 포함된 교차로 주행 경로를 기반으로 그리드 맵을 생성하고, 상기 꼬리 물기 이벤트와 관련된 객체를 고려하여 주행 가능 영역을 결정하고, 상기 주행 가능 영역이 반영된 그리드 맵을 기반으로 주행 경로를 생성할 수 있다.
AUTONOMOUS DRIVING CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING ROUTE THEREOF
자율주행 제어 장치 및 그의 경로 생성 방법
2024-05-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
AUTONOMOUS DRIVING CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING ROUTE THEREOF
European Patent Office | 2024
|AUTONOMOUS DRIVING CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING ROUTE THEREOF
European Patent Office | 2024
|Method and apparatus for generating autonomous driving route
European Patent Office | 2019
|METHOD AND APPARATUS FOR GENERATING AUTONOMOUS DRIVING ROUTE
European Patent Office | 2018
|METHOD AND APPARATUS FOR GENERATING AUTONOMOUS DRIVING ROUTE
European Patent Office | 2018
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