본 발명은 자율주행 제어 장치 및 그의 경로 생성 방법에 관한 것으로, 정밀 지도를 저장하는 메모리, 객체 정보를 획득하는 검출기, 및 상기 메모리 및 상기 검출기와 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 정밀 지도로부터 차선 정보를 획득하고, 상기 차선 정보 및 상기 객체 정보에 기반하여 주행 가능 영역을 결정하고, 상기 주행 가능 영역을 기반으로 기정해진 경로 요구 사양을 만족하는 경로를 생성할 수 있다.
AUTONOMOUS DRIVING CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING ROUTE THEREOF
자율주행 제어 장치 및 그의 경로 생성 방법
2024-07-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTONOMOUS DRIVING CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING ROUTE THEREOF
European Patent Office | 2024
|AUTONOMOUS DRIVING CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING ROUTE THEREOF
European Patent Office | 2024
|Method and apparatus for generating autonomous driving route
European Patent Office | 2019
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European Patent Office | 2018
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European Patent Office | 2024