The present invention relates to a torque sensor apparatus for MDPS, comprising: a rotor part connected to one of an input shaft and an output shaft and rotating; a stator part arranged to face the rotor part and connected to the other of the input shaft and the output shaft and rotating; a first measuring part measuring a change in a magnetic field according to a relative rotational displacement of the rotor part and the stator part; a second measuring part disposed outside the first measuring part to shield the first measuring part from an external magnetic field and measure a change in magnetic field according to a relative rotational displacement of the rotor unit and the stator unit; and a control part that compensates for a column torque value due to an external magnetic field by using a calculated torque offset value when a difference occurs in a measurement value obtained by measuring a change in magnetic field measured by the first measuring part and the second measuring unit due to an external magnetic field.
본 발명은 엠디피에스용 토크센서 장치에 관한 것으로, 입력축과 출력축 중 어느 하나에 연결되어 회전하는 로터부; 상기 로터부와 마주보게 배치되고, 상기 입력축과 상기 출력축 중 나머지 하나에 연결되어 회전하는 스테이터부; 상기 로터부와 상기 스테이터부의 상대 회전 변위에 따른 자기장의 변화량을 측정하는 제1측정부; 상기 제1측정부의 외측에 배치되어 외부자계로부터 상기 제1측정부를 차폐하고, 상기 로터부와 상기 스테이터부의 상대 회전 변위에 따른 자기장의 변화량을 측정하는 제2측정부; 및 상기 제1측정부와 상기 제2측정부를 통해 측정한 자기장의 변화량을 측정한 측정값에 외부자계로 인해 차이가 발생할 경우, 계산된 토크 오프셋 값을 이용하여 외부자계에 의한 컬럼 토크값을 보상하는 제어부;를 포함한다.
TORQUE SENSOR APPARATUS FOR MDPS AND METHOD FOR CORRECTING SENSING VALUE THEREOF
엠디피에스용 토크센서 장치 및 그의 측정값 보정 방법
2024-05-13
Patent
Electronic Resource
Korean
VEHICLE TORQUE SENSOR APPARATUS AND METHOD FOR CORRECTING SENSING VALUE THEREOF
European Patent Office | 2023
|APPARATUS FOR COMPENSATING COLUMN TORQUE IN MDPS SYSTEM AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023