본 발명은 전동식 파워 스티어링 시스템의 컬럼토크 보상 장치 및 방법에 관한 것으로서, 조향축에 인가되는 컬럼토크를 검출하여 컬럼토크 신호를 출력하는 컬럼토크 센서, 주행차속을 검출하는 차속센서, 및 상기 컬럼토크 신호를 입력받아 조향장치에서 발생하는 스티어링 진동의 진동주파수를 추출하고, 상기 차속센서에 의해 검출된 주행차속에 근거하여 필터링게인을 결정하며, 상기 추출된 진동주파수에 해당하는 컬럼토크 신호가 상기 필터링게인에 따라 결정되는 감쇠 깊이로 감쇠되도록 상기 컬럼토크 신호를 필터링하는 제어부를 포함하되, 상기 필터링게인은 상기 필터링되는 컬럼토크 신호의 감쇠도를 나타내는 지표인 것을 특징으로 한다.
An apparatus for compensating for a column torque in an MDPS (Motor Driven Power Steering) system including: a column torque sensor configured to sense a column torque applied to a steering shaft and output a column torque signal; a vehicle velocity sensor configured to sense a vehicle velocity; and a controller configured to receive the column torque signal to extract a vibration frequency of steering vibration caused in a steering apparatus, determine a filtering gain based on the vehicle velocity sensed by the vehicle velocity sensor, and filter the column torque signal such that a column torque signal corresponding to the extracted vibration frequency is attenuated to an attenuation length which is determined according to the filtering gain.
APPARATUS FOR COMPENSATING COLUMN TORQUE IN MDPS SYSTEM AND METHOD THEREOF
전동식 파워 스티어링 시스템의 컬럼토크 보상 장치 및 방법
2023-04-03
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
APPARATUS FOR COMPENSATING COLUMN TORQUE IN MDPS SYSTEM AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2018
|Apparatus and method for compensating for column torque in MDPS system
European Patent Office | 2020
|APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING FOR COLUMN TORQUE IN MDPS SYSTEM
European Patent Office | 2018
|APPARATUS AND METHOD OF COLUMN TORQUE COMPENSATION FOR MDPS SYSTEM
European Patent Office | 2015
|APPARATUS AND METHOD OF COLUMN TORQUE COMPENSATION FOR MDPS SYSTEM
European Patent Office | 2020