자율주행 차량용 페달 구동장치가 개시된다. 본 발명의 자율주행 차량용 페달 구동장치는, 차량 실내의 내부 구조물에 분리 가능하도록 설치되어 차량 페달을 동작하는 차량용 페달 구동장치로서, 차량 시트레일을 플로어 패널에 고정하기 위한 복수의 시트레일 고정부를 통해 상기 차량 시트레일과 함께 고정 설치되되, 차량 내부 구조물의 손상이나 변형을 발생하지 않도록 설치되는 마운팅 프레임; 및 외부 신호 인가를 통해 차량의 브레이크 페달과 가속 페달을 각각 푸시 가능하도록 상기 마운팅 프레임에 마련되는 페달 구동유닛을 포함하며, 상기 마운팅 프레임은, 상기 플로어 패널에 지지 가능하고 상기 페달 구동유닛이 설치되는 바닥 프레임; 상기 바닥 프레임에 대해 경사지게 마련되며, 그 상부에는 가로방향으로 서로 연결하도록 가로연결 프레임이 마련되는 복수의 경사 프레임; 상기 플로어 패널에 대한 상기 차량 시트레일의 높이 변동에 대응하도록 상기 복수의 경사 프레임의 길이방향을 따라 결합위치를 가변적으로 조절 가능하도록 마련되고, 상기 복수의 시트레일 고정부 중 차량 시트레일의 전방 측을 고정하기 위한 제1 시트레일 고정부를 통해 상기 차량 시트레일의 전방 측에 결합되는 가변 프레임; 및 상기 가로연결 프레임에 그 일단이 각각 연결되고 상기 차량 시트레일의 후방 측을 향해 그 타단이 연장되어 상기 차량 시트레일의 후방 측에 연결되는 복수의 후방 지지프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 마운팅 프레임이 차량 시트레일에 중첩되게 마련됨에 따라 차량 내부 구조물의 손상이나 변형을 유발하지 않으면서 용이하게 설치 고정 및 분리할 수 있다.
pedal driving apparatus for autonomous vehicles
자율주행 차량용 페달 구동장치
2024-05-30
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G05G CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY , Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |