본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 물류 운송 시스템 및 이의 동작 방법을 적용함으로써 주변 감지 센서와 가이드 태그를 이용하여 이동 로봇이 정확한 위치로 주행하거나 정차하도록 하여 운송 과정의 정확성과 효율성을 높일 수 있고, 탑재 보드를 활용하여 물체가 쉽게 적재되고 이동될 수 있도록 하여, 물류 처리 속도와 안전성을 향상시킬 수 있다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    GUIDE TAG-BASED LOGISTICS TRANSPORTATION SYSTEM AND ITS OPERATING METHOD FOR PRECISE POSITIONING OF MOBILE ROBOTS


    Additional title:

    가이드 태그를 이용하여 이동 로봇이 정확한 위치에 정차하도록 하는 물류 운송 시스템 및 이의 동작 방법


    Contributors:
    PARK SEONG JU (author) / CHO SANG SU (author) / CHOI YOUNG JUNG (author) / KIM SO SEUL (author) / YOU JIN WOOK (author) / KIM CHANG WOO (author)

    Publication date :

    2024-06-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    GNSS Precise Point Positioning Based on Multipath Signal Determination for Outdoor Mobile Robots

    Suzuki, T. / Kitamura, M. / Amano, Y. et al. | British Library Online Contents | 2012


    Mobile Robots for Hospital Logistics

    Özkil, Ali Gürcan | BASE | 2012

    Free access

    Precise object-relative positioning for car-like robots

    Heinrich, Benjamin C. / Fassbender, Dennis / Wuensche, Hans-Joachim | IEEE | 2016


    System for Logistics transportation using mobile robot

    PARK SEONG JU / CHANG MIN / KIM YUN JIB et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Intelligent logistics transportation vehicle and logistics transportation method

    WAN ZHIPENG / XIE ZHEN / CHEN CHUANRONG | European Patent Office | 2025

    Free access