본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 물류 운송 시스템 및 이의 동작 방법을 적용함으로써 주변 감지 센서와 가이드 태그를 이용하여 이동 로봇이 정확한 위치로 주행하거나 정차하도록 하여 운송 과정의 정확성과 효율성을 높일 수 있고, 탑재 보드를 활용하여 물체가 쉽게 적재되고 이동될 수 있도록 하여, 물류 처리 속도와 안전성을 향상시킬 수 있다.
GUIDE TAG-BASED LOGISTICS TRANSPORTATION SYSTEM AND ITS OPERATING METHOD FOR PRECISE POSITIONING OF MOBILE ROBOTS
가이드 태그를 이용하여 이동 로봇이 정확한 위치에 정차하도록 하는 물류 운송 시스템 및 이의 동작 방법
11.06.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS |
GNSS Precise Point Positioning Based on Multipath Signal Determination for Outdoor Mobile Robots
British Library Online Contents | 2012
|Precise object-relative positioning for car-like robots
IEEE | 2016
|System for Logistics transportation using mobile robot
Europäisches Patentamt | 2024
|Intelligent logistics transportation vehicle and logistics transportation method
Europäisches Patentamt | 2025
|