본 발명은 화재 진압용 다족 보행 로봇에 관한 것으로, 화재 진압을 위해 방수포가 탑재된 다족 보행 로봇이 방수포로 화재 현장에 소방용수의 분사 시 방수포의 분사압력에 의한 반발력에도 밀리지 않도록 지지하여 안정적인 자세 유지가 가능하고, 신속한 현장 투입 및 험지 극복이 유리한 화재 진압용 다족 보행 로봇을 제공하기 위한 것으로서, 그 기술적 특징은, 양측면에 보행이 가능하도록 적어도 하나 이상의 다리부가 구비되는 로봇 본체; 로봇 본체의 상부에 구비되어 소방용수를 공급받는 소방용수 공급부; 소방용수 공급부에 탑재되어 공급되는 소방용수를 분사하는 방수포; 로봇 본체의 하부에 탈착가능하게 구비되어 공급되는 소방용수를 저장하는 워터팩; 워터팩에 구비되어 저장된 소방용수를 배출하는 소방용수 배출부; 및 소방용수의 공급 및 배출을 제어하는 제어부; 를 포함한다.


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    Title :

    Multi-legged walking robot for fire suppression


    Additional title:

    화재 진압용 다족 보행 로봇


    Contributors:
    PYO JUHYUN (author) / JIN MAOLIN (author) / KOH DAEGWON (author) / LEE JUNYOUNG (author) / LEE MEUNGSUK (author)

    Publication date :

    2024-08-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / A62C FIRE-FIGHTING , Feuerbekämpfung / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    WALKING SYSTEM AND WALKING CONTROLLING METHOD FOR MULTI-LEGGED WALKING ROBOT

    CHO BAEK KYU | European Patent Office | 2025

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    Six Legged Walking Robot Simulation

    Pearce, J. G. / United Kingdom Simulation Society | British Library Conference Proceedings | 1993


    Power system of a multi-legged walking robot

    Satish S. Nair / Rajendra Singh / Waldron, K.J. et al. | Tema Archive | 1992


    MULTI-LEGGED WALKING APPARATUS

    LEE YONG KWUN / KIM TAE HUN | European Patent Office | 2024

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