본 발명은 화재 진압용 다족 보행 로봇에 관한 것으로, 화재 진압을 위해 방수포가 탑재된 다족 보행 로봇이 방수포로 화재 현장에 소방용수의 분사 시 방수포의 분사압력에 의한 반발력에도 밀리지 않도록 지지하여 안정적인 자세 유지가 가능하고, 신속한 현장 투입 및 험지 극복이 유리한 화재 진압용 다족 보행 로봇을 제공하기 위한 것으로서, 그 기술적 특징은, 양측면에 보행이 가능하도록 적어도 하나 이상의 다리부가 구비되는 로봇 본체; 로봇 본체의 상부에 구비되어 소방용수를 공급받는 소방용수 공급부; 소방용수 공급부에 탑재되어 공급되는 소방용수를 분사하는 방수포; 로봇 본체의 하부에 탈착가능하게 구비되어 공급되는 소방용수를 저장하는 워터팩; 워터팩에 구비되어 저장된 소방용수를 배출하는 소방용수 배출부; 및 소방용수의 공급 및 배출을 제어하는 제어부; 를 포함한다.
Multi-legged walking robot for fire suppression
화재 진압용 다족 보행 로봇
2024-08-29
Patent
Electronic Resource
Korean
WALKING SYSTEM AND WALKING CONTROLLING METHOD FOR MULTI-LEGGED WALKING ROBOT
European Patent Office | 2025
|Six Legged Walking Robot Simulation
British Library Conference Proceedings | 1993
|Power system of a multi-legged walking robot
Tema Archive | 1992
|European Patent Office | 2020
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