본 발명은 노지 자율주행 차량용 휠타입 전동조향 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 양측 바퀴의 회전 방향 및 속도 차이를 통해 조향 방향을 조절할 수 있는 노지 자율주행 차량용 휠타입 전동조향 시스템에 관한 것이다. 또한, 양측에 인휠 모터 및 바퀴가 배치되는 구동 프레임과 상기 구동 프레임의 중심에 축결합되는 메인 프레임을 포함하며, 상기 구동 프레임의 양측 바퀴의 회전 방향 및 회전 속도 차이에 따라 구동 프레임이 회전되면서 조향 방향이 결정되는 것을 특징으로 한다.
wheel-type electric steering system for off-road self-driving vehicles
노지 자율주행 차량용 휠타입 전동조향 시스템
2024-09-10
Patent
Electronic Resource
Korean
Electric steering wheel and wheel type agricultural machine steering system
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2020
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