본 발명은 자율주행차량의 제어권 이양 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 자율주행 불가 구역에 상응하는 목표지점에 자율주행차량을 정차시키는데 필요한 최소거리를 산출하고, 상기 목표지점과 상기 목표지점으로부터 상기 최소거리 이격된 지점의 사이를 TD(Transition Demand) 구간으로 설정하며, 상기 TD 구간 내에서 상기 자율주행차량을 상기 목표지점에 정차시킴으로써, 상기 TD 구간 내에서 비상 운전자가 제어권의 전환을 수용하지 않더라도 상기 자율주행차량이 상기 자율주행 불가 구역에 진입하기 전에 안전한 목표지점에 정차시킬 수 있는 자율주행차량의 제어권 이양 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 자율주행차량의 경로를 생성하는 경로 생성부; 각종 센서정보를 수집하는 센서정보 수집부; 및 상기 경로상에서 자율주행 불가 구역을 검출하고, 상기 각종 센서정보를 기반으로 상기 자율주행 불가 구역에 상응하는 목표지점에 상기 자율주행차량을 정차시키는 제어부를 포함할 수 있다.
APPARATUS FOR HANDING OVER CONTROL OF AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD THEREOF
자율주행차량의 제어권 이양 장치 및 그 방법
2024-12-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
BP networks method of handing-over point of KKV
British Library Online Contents | 2007
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