본 발명은 실내외에서 저중량이나 고중량의 적재물을 싣고 안정적으로 이송/운반 작업 주행이 가능한 이중 완충수단을 갖는 이동 로봇 주행장치에 관한 것이다. 이러한 본 발명에 의한 이중 완충수단을 갖는 이동 로봇 주행장치는, 구름 운동을 하는 휠조립체(10)와; 상기 휠조립체(10)의 일측에 구비되며, 휠조립체(10)에 회전 동력을 제공하는 동력수단(20)과; 상기 휠조립체(10)의 일측에 구비되며, 로봇 본체와 휠조립체(10)를 연결하는 연결커넥터(30)와; 상기 연결커넥터(30)의 일측에 구비되며, 로봇 본체의 상하 충격을 완화하는 제1완충수단(40)과; 상기 연결커넥터(30)의 일측에 구비되며, 상하 또는 경사방향의 외력에 의한 충격을 완화하는 제2완충수단(50) 등으로 이루어진다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 바닥이 편평하지 못한 곳에서도 이동 로봇을 사용할 수 있는 이점이 있다.


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    Title :

    Mobile robot driving device equipped with double buffer means


    Additional title:

    이중 완충수단을 갖는 이동 로봇 주행장치


    Contributors:
    HA SUNG MOK (author)

    Publication date :

    2025-01-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



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