컬럼 EPS의 모터 이상 감지 장치 및 방법, 상기 방법의 수행을 위한 프로그램이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체가 개시된다. 상기 컬럼 EPS의 모터 이상 감지 장치는, 차량의 EPS(Electric Power Steering) 시스템의 조향 컬럼에 보조 조향력을 제공하는 컬럼 EPS의 모터의 이상을 감지하는 컬럼 EPS의 모터 이상 감지 장치로서, 하나 이상의 인스트럭션을 저장하는 메모리; 및 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행하는 프로세서;를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 상기 차량의 운전자의 조향 휠 조작과 관련된 조작 데이터 및 상기 차량의 상태를 나타내는 상태 데이터를 인공 신경망 모델에 입력하고, 상기 인공 신경망 모델이 출력하는 상기 모터의 출력 추정값을 획득하고, 상기 추정값을 상기 모터의 출력 계측값과 비교하여 상기 모터의 이상 여부를 감지한다.
EPS Device and method for detecting abnormality of motor of column EPSElectric Power Steering system and non-transitory computer-readable storage medium storing program for performing the method
컬럼 EPS의 모터 이상 감지 장치 및 방법, 상기 방법을 수행하기 위한 프로그램이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체
2025-02-21
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2025
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