자석발 장치가 제공된다. 상기 자석발 장치는 선회 운동 가능하게 로봇에 연결되는 제1 부재; 상기 제1 부재에 설치되고, 흡인력을 이용하여 타겟에 달라붙는 흡인부;를 포함할 수 있다.
Magnetic foot device for underwater walking robot
수중 보행 로봇용 자석발 장치
2025-03-07
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2022
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