작업기의 종류나 폭 등의 각종 입력 작업을 필요로 하지 않고 유저 등이 의도하는 소망의 목표 주행 경로를 생성하는 것. 작업 차량을 자동 주행시키기 위한 목표 주행 경로(P)를 생성하는 주행 경로 생성부와, 작업 차량을 주행시켰을 때의 작업 차량의 위치 정보에 의거하여 제 1 기준선 생성용의 제 1 기준점(A) 및 제 2 기준점(B)과, 간격 설정용의 제 3 기준점(C)을 설정하는 기준점 설정부가 구비되고, 주행 경로 생성부는 목표 주행 경로(P)로서 제 1 기준점(A) 및 제 2 기준점(B)에 의거하는 제 1 기준선(P1)에 평행한 복수의 평행 경로(P2)를 포함하는 경로를 생성하고, 제 1 기준선(P1)과 평행 경로(P2) 사이의 간격 및 평행 경로(P2)끼리의 사이의 간격을 제 2 기준점(B)과 제 3 기준점(C) 사이의 거리에 의거하여 설정하고 있다.
The present invention enables generating a desired target travel path intended by a user or the like without the need for various input works for the type, width, and the like of a work machine. The present invention is provided with: a travel path generation unit which generates a target travel path (P) along which a work vehicle is caused to travel automatically; and a reference point setting unit which, on the basis of position information about the work vehicle when the work vehicle has been caused to travel, sets a first reference point (A) and a second reference point (B) for generating a first reference line, and a third reference point (C) for setting intervals, wherein the path generation unit generates, as the target travel path (P), a path that includes a plurality of parallel paths (P2) parallel to the first reference line (P1) based on the first reference point (A) and the second reference point (B), and sets respective intervals between the first reference line (P1) and the parallel paths (P2) and also each interval between the parallel paths (P2), on the basis of a distance between the second reference point (B) and the third reference point (C).
PATH GENERATION SYSTEM
경로 생성 시스템
2025-04-11
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / E02F Baggern , DREDGING / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |