서버의 프로세서에 의해 실행되는 대형 차량용 3D 어라운드 뷰 생성 및 왜곡 보정 방법은 차량에 거치된 두 개 이상의 카메라 각각을 통해 동시 촬영되는 하나 이상의 영상 데이터를 획득하는 단계; 복수의 영상 데이터 각각의 적어도 일 영역에 대한 특징점을 추출하는 단계; 서로 다른 영상 데이터에 포함된 공통 특징점 간의 변위 값을 산출하는 단계; 변위 값을 이용하여 카메라 별 교정 값을 생성하는 단계; 카메라 별 교정 값을 이용하여 카메라 각각으로부터 동시 촬영되는 복수의 영상 데이터 각각을 교정하는 단계; 교정된 영상 데이터를 이용하여 복수의 영상 데이터가 정합된 파노라마 영상 데이터를 생성하는 단계; 및 파노라마 영상 데이터를 이용하여 3D 어라운드 뷰를 생성하는 단계;를 포함한다.
3D METHOD DEVICE AND PROGRAM FOR GENERATING 3D AROUND VIEW AND CORRECTING DISTORTION FOR LARGE VEHICLES
대형 차량용 3D 어라운드 뷰 생성 및 왜곡 보정 방법, 장치, 및 프로그램
2025-04-17
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
APPARATUS AND METHOD FOR CORRECTING DISTORTION IN TOP VIEW IMAGE
European Patent Office | 2016
|SYSTEM AND METHOD FOR COMPENSATING DISTORTION OF AROUND VIEW
European Patent Office | 2017
|AVM SYSTEM FOR CORRECTING IMAGE USED IN AROUND VIEW MONITORING
European Patent Office | 2024
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