본 개시의 일 실시 예에 따른 곡선구간 안전 하차 경고 장치는, 차량 전방의 영상 데이터를 이용하여 차선 곡률 정보를 획득하는 획득부; 상기 차선 곡률 정보에 기초하여 곡률 반경 보정 값을 계산하는 계산부; 상기 곡률 반경 보정 값에 기초하여 경고 영역을 보정하는 보정부; 및 상기 경고 영역에 기반한 안전 하차 경고 기능을 수행하는 제어부를 포함한다.
CURVED SECTION SAFE EXIT WARNING APPARATUS AND METHOD USING LANE CURVATURE INFORMATION
차선 곡률 정보를 이용한 곡선구간 안전 하차 경고 장치 및 방법
2025-05-27
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
LANE DEPARTURE WARNING APPARATUS AND LANE DEPARTURE WARNING METHOD
European Patent Office | 2017
|LANE DEPARTURE WARNING APPARATUS AND LANE DEPARTURE WARNING METHOD
European Patent Office | 2017
|Road surface information acquisition apparatus for entrance/exit lane
European Patent Office | 2018
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