특수 차량을 위한 자율 주행 계획 시스템은, 적어도 하나의 제1 카메라를 이용하여, 상기 특수 차량의 적재함의 이미지를 획득하는 적재함 이미지 획득부; 상기 적재함 이미지 획득부에서 획득된 다수의 이미지를 이용하여, 상기 적재함에 적재된 화물의 부피를 산출하는 화물 부피 산출부; 상기 적재함의 바닥에 설치된 다수의 하중 센서에 의해 무게를 측정하는 무게 측정부; 및 미리 설정된 상기 화물의 종류, 상기 화물의 부피 및 다수의 하중 센서에 의해 측정된 무게 정보를 이용하여, 상기 화물의 중량을 산출하는 화물 중량 산출부;를 포함한다.


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    Title :

    AUTONOMOUS DRIVING PLANNING SYSTEM FOR SPECIAL VEHICLE AND DRIVING PLANNING METHOD THEREFOR


    Additional title:

    특수 차량을 위한 자율 주행 계획 시스템 및 그 주행 계획 방법


    Publication date :

    2025-06-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01G Wägen , WEIGHING / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    SAFETY PLANNING SYSTEM FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE AND SAFETY PLANNING METHOD THEREFOR

    ZHANG JUNZHI / ZHANG JUNFENG / HE CHENGKUN et al. | European Patent Office | 2024

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    AUTONOMOUS DRIVING DECISION PLANNING AND AUTONOMOUS VEHICLE

    LI XIAO / HE YICHEN / DING SHUGUANG et al. | European Patent Office | 2024

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    AUTONOMOUS DRIVING CONTROL PLANNING DEVICE AND AUTONOMOUS DRIVING CONTROL PLANNING METHOD

    UENO YOSHINORI / SHIMOTANI MITSUO / NAKAMURA YOSHITAKA et al. | European Patent Office | 2018

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    Driving path planning method for autonomous vehicle

    DUAN MIN / SUN QIFENG | European Patent Office | 2025

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