특수 차량을 위한 자율 주행 계획 시스템은, 적어도 하나의 제1 카메라를 이용하여, 상기 특수 차량의 적재함의 이미지를 획득하는 적재함 이미지 획득부; 상기 적재함 이미지 획득부에서 획득된 다수의 이미지를 이용하여, 상기 적재함에 적재된 화물의 부피를 산출하는 화물 부피 산출부; 상기 적재함의 바닥에 설치된 다수의 하중 센서에 의해 무게를 측정하는 무게 측정부; 및 미리 설정된 상기 화물의 종류, 상기 화물의 부피 및 다수의 하중 센서에 의해 측정된 무게 정보를 이용하여, 상기 화물의 중량을 산출하는 화물 중량 산출부;를 포함한다.
AUTONOMOUS DRIVING PLANNING SYSTEM FOR SPECIAL VEHICLE AND DRIVING PLANNING METHOD THEREFOR
특수 차량을 위한 자율 주행 계획 시스템 및 그 주행 계획 방법
2025-06-04
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01G Wägen , WEIGHING / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
SAFETY PLANNING SYSTEM FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE AND SAFETY PLANNING METHOD THEREFOR
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2021
|AUTONOMOUS DRIVING DECISION PLANNING AND AUTONOMOUS VEHICLE
European Patent Office | 2024
|AUTONOMOUS DRIVING CONTROL PLANNING DEVICE AND AUTONOMOUS DRIVING CONTROL PLANNING METHOD
European Patent Office | 2018
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