A safety planning system for an autonomous driving vehicle and a safety planning method therefor. The system comprises: multiple types of sensors (10), which are used for collecting a plurality of sensor signals of a vehicle; an autonomous driving domain controller (20), which generates a trajectory signal and a wheel-speed signal according to a dynamics safety boundary signal and a planning decision-making signal; and a chassis domain controller (30), which performs distribution calculation on a vehicle estimation and prediction signal and a motion control signal, so as to obtain a control signal corresponding to a vehicle-related system.
L'invention concerne un système de planification de la sécurité d'un véhicule à conduite autonome et un procédé associé de planification de sécurité. Le système comprend : de multiples types de capteurs (10) qui sont utilisés pour collecter une pluralité de signaux de capteurs d'un véhicule ; un contrôleur de domaine de conduite autonome (20) qui génère un signal de trajectoire et un signal de vitesse des roues en fonction d'un signal de limite de sécurité dynamique et d'un signal de prise de décision de planification ; et un contrôleur (30) de domaine de châssis qui effectue un calcul de distribution sur un signal d'estimation et de prédiction de véhicule et un signal de commande de déplacement, de façon à obtenir un signal de commande correspondant à un système associé au véhicule.
一种面向自动驾驶车辆的安全规划系统及其安全规划方法,包括:多种类传感器(10),用于采集车辆的多个传感器信号;自动驾驶域控制器(20),根据动力学安全边界信号和规划决策信号生成轨迹信号和轮速信号;底盘域控制器(30),对车辆估计与预测信号和运动控制信号进行分配计算以得到车辆相关系统对应的控制信号。
SAFETY PLANNING SYSTEM FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE AND SAFETY PLANNING METHOD THEREFOR
SYSTÈME DE PLANIFICATION DE LA SÉCURITÉ D'UN VÉHICULE À CONDUITE AUTONOME ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ DE PLANIFICATION DE SÉCURITÉ
面向自动驾驶车辆的安全规划系统及其安全规划方法
2024-12-05
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTONOMOUS DRIVING PLANNING SYSTEM FOR SPECIAL VEHICLE AND DRIVING PLANNING METHOD THEREFOR
European Patent Office | 2025
Safety planning system for autonomous vehicle and safety planning method thereof
European Patent Office | 2023
|Autonomous driving vehicle trajectory planning and tracking control method considering active safety
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2020
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