본 발명의 물류 이송 로봇은 화물이 적재될 파레트, 또는 상기 파레트를 지지하는 기둥에 대한 비전 데이터를 입수하는 비전 수단이 구비되는 비전부를 포함하는 감지 유니트, 비전 수단에서 획득한 파레트 또는 상기 기둥에 대한 비전 데이터를 이용해 상기 파레트의 중심 위치, 또는 상기 파레트 상의 화물이 운반될 적재 위치의 중심 위치를 산출하는 중심 위치 산출부 및 중심 위치 산출부 산출된 상기 중심 위치에 기초해, 화물을 상기 파레트의 적재 위치에 운반하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.


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    Title :

    Logistics transfer robot


    Additional title:

    물류 이송 로봇


    Publication date :

    2025-07-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



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