전동식 브레이크의 휠슬립 방지 방법을 개시한다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 모터를 기반으로 피스톤을 가압 또는 감압하여 제동력을 발생 또는 해제시키는 전동식 브레이크의 휠슬립 방지 방법에 있어서, 차량의 슬립률이 기 설정된 임계값을 초과하였는지 여부를 기초로, 상기 차량에 휠슬립이 발생했는지 여부를 판단하는 단계; 상기 차량에 휠슬립이 발생했다고 판단된 경우, 이전제동명령이 제동력을 유지하는 제동유지명령이었거나, 현재제동명령과 상기 모터의 작동방향이 달랐는지 여부를 판단하는 단계; 상기 이전제동명령이 제동력을 유지하는 제동유지명령이었거나, 현재제동명령과 모터의 작동방향이 달랐다고 판단된 경우, 상기 모터의 방향전환 손실량에 대응하는 제1 변화량만큼 제동력을 감압하는 단계; 및 상기 이전제동명령이 제동력을 유지하는 제동유지명령이 아니었거나 현재제동명령과 모터의 작동방향이 같다고 판단된 경우, 기 설정된 제2 변화량만큼 제동력을 감압하는 단계를 포함하는 전동식 브레이크의 휠슬립 방지 방법을 제공한다.


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    Title :

    Anti-Wheel Slip Apparatus for Electronic Mechanical Brake And Method Therefor


    Additional title:

    전동식 브레이크의 휠슬립 방지 장치 및 방법


    Publication date :

    2025-07-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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