전동식 브레이크 장치의 제어방법을 개시한다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 차륜의 슬립을 저감하기 위한 전동식 브레이크 장치의 제어방법으로서, 상기 차륜의 슬립율이 임계범위를 초과하거나, 상기 차륜의 슬립이 임계시간을 초과하는지 여부를 판단하는 과정; 상기 차륜의 슬립율이 임계범위를 초과했다고 판단되거나 또는 상기 차륜의 슬립이 임계시간을 초과했다고 판단된 경우, 감압명령을 생성하는 과정; 상기 감압명령에 기초한 슬립저감 플래그를 활성화하는 과정; 상기 전동식 브레이크의 모터에 인가되는 전류의 상태를 기반으로 제동력피드백을 추정하는 과정; 및 상기 슬립저감 플래그를 비활성화하는 과정을 포함하는 전동식 브레이크 장치의 제어방법을 제공한다.
Electronic Mechanical Brake Apparatus And Controlling Method therefor
전동식 브레이크 장치 및 이의 제어방법
2025-06-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Electronic Mechanical Brake And Controlling Method Therefor
European Patent Office | 2024
|ELECTRONIC MECHANICAL BRAKE AND CONTROLLING METHOD THEREFOR
European Patent Office | 2024
|Electric Mechanical Brake Apparatus And Controlling Method Therefor
European Patent Office | 2025
|Electric Mechanical Brake Apparatus And Controlling Method Therefor
European Patent Office | 2025
|Brake Apparatus for Vehicle and Controlling Method Therefor
European Patent Office | 2023
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