본 발명은 자율 주행 휠체어, 이와 통신하는 경로 추천 서버, 및 이들의 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 자율 주행 기능을 구비한 휠체어는, 외부로부터 지도 정보를 수신하는 지도 정보 수신부와; 장애물을 감지하는 장애물 감지부와; 목적지가 설정되는 경우 상기 지도 정보 수신부에 수신된 지도 정보를 이용하여 상기 목적지로의 자동 주행 처리를 수행하되, 상기 장애물 감지부에 감지된 장애물에 대한 회피 처리를 수행하는 제어부를 포함하고, 관성 측정 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 자동 주행 처리에 대응되는 것과 기 설정된 범위에서의 다른 반응이 상기 관성 측정 센서로부터 수신된 센싱 신호에 의해 판단되는 경우에는 위험상황으로 판단하여 상기 자동 주행 처리에 제한을 가하는 것을 특징으로 한다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    AUTONOMOUS DRIVING WHEELCHAIR ROUTE RECOMMENDATION SERVER AND CONTROL METHOD THEREOF


    Additional title:

    자율 주행 휠체어, 이와 통신하는 경로 추천 서버, 및 이들의 제어방법


    Publication date :

    2025-07-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte



    Autonomous driving control apparatus and route generation method thereof

    CHOI SOO-YOUNG | European Patent Office | 2024

    Free access



    AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE AND DRIVING ROUTE DETERMINATION METHOD THEREOF

    LEE SUNG KYUN / KWAK MAN GI | European Patent Office | 2024

    Free access

    TERMINAL, SERVER, SAFETY DRIVING RECOMMENDATION METHOD, SAFETY DRIVING RECOMMENDATION SYSTEM, AND SAFETY DRIVING RECOMMENDATION APPLICATION

    YOKOYAMA ATSUHIRO / NISHI HIDEHIKO / MARUO SHIGEO et al. | European Patent Office | 2017

    Free access