FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to steering support system. Steering support system comprises: a peripheral control unit, a strip recognition unit, control support unit when changing lanes, a lane change detection state determining unit, lane change support stop unit configured to stop control support when changing the lane when the peripheral inspection unit determines the approaching vehicle, central return control support unit configured to perform center return control support when the lane management support is stopped in the first portion of the lane change, collision avoidance control support unit configured to support collision avoidance control when control of lane change control is stopped in second part of strip change.EFFECT: providing support of steering control at change of lane for increase of safety and convenience.8 cl, 17 dwg
Изобретение относится к системе поддержки рулевого управления. Система поддержки рулевого управления содержит: блок контроля периферии, блок распознавания полосы, блок поддержки управления при смене полосы, блок определения состояния выполнения смены полосы, блок остановки поддержки смены полосы движения, выполненный с возможностью остановки поддержки управления при смене полосы, когда блок контроля периферии определяет приближающееся транспортное средство, блок поддержки управления возвратом по центру, выполненный с возможностью выполнения поддержки управления возвратом по центру, когда поддержка управления при смене полосы остановлена в первой части смены полосы, блок поддержки управления предотвращением столкновения, выполненный с возможностью выполнения поддержки управления предотвращением столкновения, когда поддержка управления при смене полосы движения остановлена во второй части смены полосы. Обеспечивается поддержка рулевого управления при смене полосы для повышения безопасности и удобства. 7 з.п. ф-лы, 17 ил.
STEERING SUPPORT SYSTEM
СИСТЕМА ПОДДЕРЖКИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ
2019-04-16
Patent
Electronic Resource
Russian
European Patent Office | 2019
|