FIELD: space equipment.SUBSTANCE: invention relates to space engineering, particularly, to spacecrafts and their parts docking and decoupling systems. Docking-and-mounting module consists of docking device and actuating-mounting mechanism. Docking unit consists of working units with four pneumatic elements. Pneumatic elements consisting of corrugated sleeves with a cable-rope, which are arranged in housings inside the pneumatic units, are connected to the docking platform. Platform consists of the base of the docking platform, guides of the movable-rotary elements with position-adjusted docking fasteners fixed on the guides and a protective structure. Pneumatic units are fixed on rotary base equipped with manipulators. Rotary base is fixed on carriage moving along basic tracks of carrier with mounting assemblies.EFFECT: simplified use.5 cl, 4 dwg
Изобретение относится к области космической техники, а более конкретно к системам стыковки и расстыковки космических кораблей и их частей. Стыковочно-монтажный модуль состоит из стыковочного устройства и исполнительно-монтажного механизма. Стыковочное устройство состоит из рабочих блоков по четыре пневмоэлемента. Пневмоэлементы, состоящие из гофрированных рукавов с кабель-тросом, размещённые в корпусах внутри пневматических блоков, соединены со стыковочной платформой. Платформа состоит из основания стыковочной платформы, направляющих подвижно-поворотных элементов с закрепленными на направляющих стыковочными регулирующимися по положению захватами и защитной конструкцией. Пневматические блоки закреплены на поворотном основании, оснащенном манипуляторами. Поворотное основание закреплено на каретке, перемещающейся по базовым трекам аппарата-носителя с расположенными на нем монтажными узлами. Достигается упрощение в использовании. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.
DOCKING-MOUNTING MODULE
Стыковочно-монтажный модуль
2020-07-13
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS |