The invention relates to the field of space technology, and more particularly to systems for docking and undocking spacecraft or parts thereof. A docking and mounting module consists of a docking device and an active mounting mechanism. The docking device consists of working units, each comprising four pneumatic elements. Said pneumatic elements, which consist of corrugated sleeves containing a cable and are disposed in housings inside pneumatic units, are connected to a docking platform. Said platform consists of a base, guides pertaining to rotatable movable elements with position-adjustable docking clamps fastened to said guides, and a protective structure. The pneumatic units are fastened to a rotatable base provided with robotic arms. The rotatable base is fastened to a carriage that moves along base tracks on a mother craft having mounting assemblies disposed thereon. The result is greater simplicity of use.

    L'invention se rapport au domaine des techniques spatiales, et concerne plus précisément des systèmes d'amarrage et de désamarrage d'engins spatiaux et de composants de ces derniers. Ce module d'amarrage-montage comprend un dispositif d'amarrage et un mécanisme d'exécution-montage. Le dispositif d'amarrage comprend des unités fonctionnelles en quatre éléments pneumatiques. Les éléments pneumatiques comprennent des manchons gaufrés avec un câble-élingue, sont disposés dans des corps dans les unités pneumatiques et sont connectés à une plateforme d'amarrage. La plateforme comprend une base, des guides d'éléments rotatifs mobiles avec prises ajustables d'amarrage fixées sur les guides et une structure de protection. Les unités pneumatiques sont fixées sur une base rotative comportant des manipulateurs. La base rotative est fixée sur un chariot se déplaçant sur des pistes de base de l'engin-lanceur disposées sur celui-ci. Il est ainsi possible de simplifier l'utilisation.

    Изобретение относится к области космической техники, а более конкретно к системам стыковки и расстыковки космических кораблей и их частей. Стыковочно-монтажный модуль состоит из стыковочного устройства и исполнительно-монтажного механизма. Стыковочное устройство состоит из рабочих блоков по четыре пневмоэлемента. Пневмоэлементы, состоящие из гофрированных рукавов с кабель-тросом, размещённые в корпусах внутри пневматических блоков, соединены со стыковочной платформой. Платформа состоит из основания, направляющих подвижно поворотных элементов с закрепленными на направляющих стыковочными регулирующимися по захватами и защитной конструкцией. Пневматические блоки закреплены на поворотном основании, оснащенном манипуляторами. Поворотное основание закреплено на каретке, перемещающейся по базовым трекам аппарата-носителя с расположенными на нем. Достигается упрощение в использовании.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    DOCKING AND MOUNTING MODULE


    Additional title:

    MODULE D'AMARRAGE-MONTAGE
    СТЫКОВОЧНО-МОНТАЖНЫЙ МОДУЛЬ


    Contributors:

    Publication date :

    2021-06-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS



    DOCKING-MOUNTING MODULE

    ZELENOV VADIM DMITRIEVICH / ZELENOV DMITRIJ ALEKSANDROVICH | European Patent Office | 2020

    Free access

    DRONE DOCKING STATION AND DOCKING MODULE

    COWDEN JASON PATRICK | European Patent Office | 2022

    Free access

    Drone docking station and docking module

    COWDEN JASON PATRICK | European Patent Office | 2024

    Free access

    DRONE DOCKING STATION AND DOCKING MODULE

    COWDEN JASON PATRICK | European Patent Office | 2022

    Free access

    Drone docking station and docking module

    COWDEN JASON PATRICK | European Patent Office | 2022

    Free access