FIELD: driving assisting methods.SUBSTANCE: invention relates to a method for assisting in driving and a device for assisting in movement. A method for driving assistance for a vehicle comprises generating a vehicle speed reference value for controlling the vehicle speed of the vehicle in question based on the vehicle information of the vehicle in question, calculating the vehicle speed reference value at a predetermined time ahead of the current time, on the basis of information about objects existing in front of the considered vehicle in the direction of travel, as the value of setting the predicted speed of the vehicle and control of the considered vehicle based on the value of setting the predicted speed of the vehicle. The processor detects the illumination state of a traffic light located near the vehicle in question and included in the object, and when the illumination state indicates an instruction to stop, sets a predetermined time longer than the time when the illumination state indicates an instruction other than a stop instruction.EFFECT: increased vehicle traffic safety.10 cl, 9 dwg

    Изобретение относится к способу помощи при вождении и устройству помощи при передвижении. Способ помощи при передвижении для транспортного средства содержит генерирование величины задания скорости транспортного средства для управления скоростью транспортного средства рассматриваемого транспортного средства на основе информации о транспортном средстве рассматриваемого транспортного средства, вычисление величины задания скорости транспортного средства в заранее определенное время, опережающее текущее время, на основе информации об объектах, существующих впереди рассматриваемого транспортного средства по направлению передвижения, в качестве величины задания прогнозной скорости транспортного средства и управление рассматриваемым транспортным средством на основе величины задания прогнозной скорости транспортного средства. Процессор обнаруживает состояние освещения светофора, расположенного вблизи рассматриваемого транспортного средства и включенного в объект, и когда состояние освещения обозначает инструкцию остановиться, устанавливает заранее определенное время более продолжительным, чем время, когда состояние освещения обозначает инструкцию, отличную от инструкции остановиться. Достигается повышение безопасности движения транспортного средства. 4 н. и 6 з.п. ф-лы, 9 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    MOVEMENT ASSISTANCE METHOD AND MOVEMENT ASSISTANCE DEVICE


    Additional title:

    СПОСОБ ПОМОЩИ ПРИ ПЕРЕДВИЖЕНИИ И УСТРОЙСТВО ПОМОЩИ ПРИ ПЕРЕДВИЖЕНИИ


    Contributors:

    Publication date :

    2021-11-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion






    MOVEMENT ASSISTANCE DEVICE AND MOVEMENT ASSISTANCE METHOD

    SUGAWARA HISASHI | European Patent Office | 2015

    Free access

    MOVEMENT ASSISTANCE DEVICE AND MOVEMENT ASSISTANCE METHOD

    MOTOKURA KURENA / NISHIKAWA JUN / YAMAMOTO YUSUKE et al. | European Patent Office | 2025

    Free access