FIELD: video data processing.SUBSTANCE: invention relates to analysis of a video image. In the method for determining the predicted state of a traffic light, a video of the traffic light is received, still images of the traffic light are formed, a vector for each lamp in the corresponding still image is determined for each still image by means of a first machine learning algorithm (MLA), thereby forming a set of vectors corresponding to said video. Each vector indicates the predicted probability of each of the set of states of the corresponding lamp. The first MLA is trained based on a set of marked still images of traffic lights. Each marked still image indicates the state of each lamp of the corresponding marked still image. The predicted state of the traffic light is then determined, wherein the second MLA is trained based on a set of marked vectors. Each marked vector is associated with a mark indicating the actual state of this traffic light. The indicator of the predicted state of the traffic light is saved.EFFECT: determination of the state of the traffic light condition is improved.20 cl, 8 dwg
Изобретение относится к анализу видеоизображения. В способе для определения прогнозированного состояния светофора принимают видео светофора, формируют неподвижные изображения светофора, определяют для каждого неподвижного изображения, посредством первого алгоритма машинного обучения (MLA), вектор для каждой лампы в соответствующем неподвижном изображении, за счет этого формируя множество векторов, соответствующих упомянутому видео. Каждый вектор указывает прогнозированную вероятность каждого из множества состояний соответствующей лампы. Первый MLA обучается на основе множества помеченных неподвижных изображений светофоров. Каждое помеченное неподвижное изображение указывает состояние каждой лампы соответствующего помеченного неподвижного изображения. Далее определяют прогнозированное состояние светофора, причем второй MLA обучается на основе множества помеченных векторов. Каждый помеченный вектор ассоциирован с меткой, указывающей фактическое состояние данного светофора. Сохраняют индикатор прогнозированного состояния светофора. Улучшается определение состояния светофора. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 8 ил.
METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING THE STATE OF A TRAFFIC LIGHT
СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СОСТОЯНИЯ СВЕТОФОРА
2022-01-14
Patent
Electronic Resource
Russian
Method, program product and system for determining state of traffic light
European Patent Office | 2022
|