Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer wenigstens zwei mittels jeweils einer elektrischen Antriebseinheit (22, 24) mechanisch gekoppelten Fahrzeugräder umfassenden Antriebsvorrichtung (70) eines zumindest teilweise elektrisch angetriebenen Fahrzeugs, wobei die elektrischen Antriebseinheiten (22, 24) jeweils in einem motorischen Betrieb elektrische Energie von einem elektrischen Energiespeicher (26) beziehen und/oder in einem generatorischen Betrieb dem elektrischen Energiespeicher (26) elektrische Energie zuführen, wobei die elektrischen Antriebseinheiten (22, 24) im bestimmungsgemäßen Betrieb ein Drehmoment gemäß einer antriebseinheitsindividuellen Drehmomentvorgabe (34, 36) einer Fahrzeugsteuerung (30) bereitstellen, wobei ein maximales Gesamtdrehmoment unter Berücksichtigung einer maximal verfügbaren Leistung (66) des elektrischen Energiespeichers (26) ermittelt und mittels des maximalen Gesamtdrehmoments eine aus den antriebseinheitsindividuellen Drehmomentvorgaben (34, 36) gebildete Summe begrenzt wird.
The invention relates to a method for controlling a drive device (70) of an at least partially electrically operated vehicle, said drive device comprising at least two vehicle wheels, each being mechanically coupled to an electrical drive unit (22, 24). Each electrical drive unit (22, 24) obtains electrical energy from an electrical energy storage means (26) during motor operation, and/or supplies the electrical energy storage means (26) with electrical energy during generator operation. When operating as intended, the electrical drive units (22, 24) provide a torque according to a unit-specific specified torque (34, 36) of a vehicle control system (30), wherein a maximum total torque is determined, taking into consideration a maximum available output (66) of the electrical energy storage means (26), and wherein the sum formed of the unit-specific specified torques (34, 36) is limited using the maximum total torque.
L'invention concerne un procédé de commande d'un dispositif d'entraînement (70) d'un véhicule automobile au moins partiellement entraîné électriquement, lequel dispositif d'entraînement comporte au moins deux roues qui sont chacune accouplées mécaniquement à une unité d'entraînement électrique (22, 24), les unités d'entraînement électrique (22, 24) tirant chacune, en mode moteur, l'énergie électrique d'un accumulateur d'énergie électrique (26) et/ou amenant, en mode générateur, l'énergie électrique à l'accumulateur d'énergie électrique (26), les unités d'entraînement électrique (22, 24) produisant en fonctionnement normal un couple en fonction d'un réglage de couple (34, 36) d'une commande de véhicule (30) qui est propre à l'unité d'entraînement, un couple total maximal étant déterminé avec prise en compte d'une puissance disponible maximale (66) de l'accumulateur d'énergie électrique (26) et une somme formée à partir des réglages de couple (34, 36), propres aux unités d'entraînement, étant limitée au moyen du couple total maximal.
FAHRZEUGSTEUERUNG FÜR EIN ZUMINDEST TEILWEISE ELEKTRISCH ANGETRIEBENES FAHRZEUG
VEHICLE CONTROL SYSTEM FOR AN AT LEAST PARTIALLY ELECTRICALLY OPERATED VEHICLE
COMMANDE DE VÉHICULE POUR VÉHICULE AU MOINS PARTIELLEMENT ENTRAÎNÉ ÉLECTRIQUE
2015-07-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
FAHRZEUGSTEUERUNG FÜR EIN ZUMINDEST TEILWEISE ELEKTRISCH ANGETRIEBENES FAHRZEUG
European Patent Office | 2017
|Radantrieb für ein zumindest teilweise elektrisch angetriebenes Fahrzeug
European Patent Office | 2023
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