Disclosed are an apparatus and a method for generating a peripheral image of a vehicle in order to obtain an image of the rear of the vehicle and display the same on a monitor. An apparatus for generating a peripheral image of a vehicle according to the present invention comprises: a camera unit, located in a vehicle, for photographing the periphery, thereby generating a photographed image; a bird's eye view image generating unit for generating a bird's eye view image by transforming the photographed image into data on a ground coordinate system which is projected with the camera unit as a start point; a movement information extracting unit for extracting movement information of the vehicle on the basis of the wheel pulse of the left wheel and the right wheel of the vehicle that is generated through a wheel pulse sensor located in the vehicle; a movement area bird's eye view image generating unit for generating a movement area bird's eye view image, which is a bird's eye view regarding an area where the vehicle moves, by matching the previous bird's eye view image, generated by the bird's eye view image generating unit, to the movement information; and a synthesized bird's eye image generating unit for synthesizing a subsequent bird's eye view image which is photographed and generated after the previous bird's eye view image is generated with the movement area bird's eye view image.

    L'invention concerne un appareil et un procédé pour générer une image périphérique d'un véhicule afin d'obtenir une image de l'arrière du véhicule et de l'afficher sur un moniteur. Un appareil pour générer une image périphérique d'un véhicule selon la présente invention comprend : une unité de caméra, située dans un véhicule, pour photographier la périphérie, ce qui permet de générer une image photographiée ; une unité de génération d'image de vue à vol d'oiseau pour générer une image de vue à vol d'oiseau par transformation de l'image photographiée en données sur un système de coordonnées au sol qui est projeté avec l'unité de caméra comme point de départ ; une unité d'extraction d'informations de mouvement pour extraire des informations de mouvement du véhicule sur la base des impulsions de roue de la roue gauche et de la roue droite du véhicule qui sont générées au moyen d'un capteur d'impulsions de roue situé dans le véhicule ; une unité de génération d'image de vue à vol d'oiseau de zone de mouvement pour générer une image de vue à vol d'oiseau de zone de mouvement, qui est une vue à vol d'oiseau concernant une zone dans laquelle le véhicule se déplace, par adaptation de l'image de vue à vol d'oiseau précédente, générée par l'unité de génération d'image de vue à vol d'oiseau, aux informations de mouvement ; et une unité de génération d'image à vol d'oiseau synthétisée pour synthétiser une image de vue à vol d'oiseau suivante, qui est photographiée et générée après que l'image de vue à vol d'oiseau précédente a été générée, avec l'image de vue à vol d'oiseau de zone de mouvement.

    차량 후방의 이미지를 획득하여 모니터상에 디스플레이하기 위한 차량 주변 이미지 생성 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 차량 주변 이미지 생성 장치는 차량에 위치하여 주변을 촬영함으로써 촬영 이미지를 생성하는 카메라부, 촬영 이미지를, 상기 카메라부를 시각점으로 투영된 지면 좌표계의 데이터로 변환함으로써 조감도 이미지를 생성하는 조감도 이미지 생성부, 차량에 위치한 휠 펄스 센서를 통하여 생성된, 상기 차량의 좌측 바퀴 및 우측 바퀴에 대한 휠 펄스를 기반으로 상기 차량의 이동 정보를 추출하는 이동 정보 추출부, 조감도 이미지 생성부에 의해 생성된 이전 조감도 이미지를 상기 이동 정보에 대응함으로써, 상기 차량이 이동한 영역에 대한 조감도인 이동 영역 조감도 이미지를 생성하는 이동 영역 조감도 이미지 생성부 및 이전 조감도 이미지가 생성된 이후에 촬영되어 생성된 이후 조감도 이미지를, 상기 이동 영역 조감도 이미지와 합성하는 합성 조감도 이미지 생성부를 포함한다.


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    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING PERIPHERAL IMAGE OF VEHICLE


    Additional title:

    APPAREIL ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'IMAGE PÉRIPHÉRIQUE DE VÉHICULE
    차량 주변 이미지 생성 장치 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2015-10-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING PERIPHERAL IMAGE OF VEHICLE

    LEE JUNG-PYO / RYU CHOON-WOO / PARK JAE-HONG | European Patent Office | 2017

    Free access

    APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING PERIPHERAL IMAGE OF VEHICLE

    LEE JUNG-PYO / RYU CHOON-WOO / PARK JAE-HONG | European Patent Office | 2017

    Free access

    METHOD AND DEVICE FOR GENERATING IMAGE INCLUDING PERIPHERAL INFORMATION OF VEHICLE

    CHOI HAN JUN / CHO YONG HO / LEE BEOM CHEOL | European Patent Office | 2018

    Free access

    VEHICLE PERIPHERAL IMAGE DISPLAY DEVICE AND VEHICLE PERIPHERAL IMAGE DISPLAY METHOD

    OMIYA SHOGO / KITAO JUNICHI / MATSUKAWA NORIFUMI et al. | European Patent Office | 2015

    Free access

    VEHICLE PERIPHERAL IMAGE DISPLAY DEVICE AND METHOD FOR DISPLAYING VEHICLE PERIPHERAL IMAGE

    OMIYA SHOGO / KITAO JYUNICHI / MATSUKAWA NORIFUMI et al. | European Patent Office | 2015

    Free access