Grasping devices and mechanisms are provided capable of grasping onto flat or curved surfaces repeatably and releasably using synthetic dry adhesives. Applications of these devices can be found in a large variety of robotic applications.
L'invention concerne des dispositifs et des mécanismes d'agrippement pouvant agripper de manière répétée et libérable des surfaces plates ou incurvées au moyen d'adhésifs synthétiques secs. Ces dispositifs peuvent être mis en oeuvre dans diverses applications robotiques.
SURFACE GRASPING MECHANISM USING DIRECTIONAL ADHESIVES
MÉCANISME D'AGRIPPEMENT DE SURFACES UTILISANT DES ADHÉSIFS DIRECTIONNELS
2015-11-26
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
NTRS | 1987
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