Provided are: a motor control device that can highly reliably protect a motor release switch which is configured to be compact using a semiconductor switching element; and an electric power steering device equipped with such a motor control device. The motor control device controls driving of a motor by an inverter and has a motor release switch which is connected between the inverter and the motor. The motor control device is equipped with: a control unit that detects the assist state of a drive control system and turns control of the inverter ON or OFF on the basis of detection results; a motor rotational rate detection unit that detects the rotational rate of the motor; an energy computation unit that computes the motor inverse voltage and the energy of regenerated current on the basis of the rotational rate; and a determination unit that compares the energy with the safe operational range of the motor release switch and turns the motor release switch OFF when the energy has entered the safe operational range. The safe operational range is computed on the basis of temperature as necessary.

    L'invention concerne : un dispositif de commande de moteur qui peut protéger de manière très fiable un commutateur de libération de moteur qui est conçu de sorte à être compact en faisant appel à un élément de commutation semi-conducteur ; et un dispositif de direction assistée électrique équipé d'un tel dispositif de commande de moteur. Le dispositif de commande de moteur commande l'entraînement d'un moteur par un onduleur et possède un commutateur de libération de moteur qui est relié entre l'onduleur et le moteur. Le dispositif de commande de moteur est équipé de : une unité de commande qui détecte l'état d'assistance d'un système de commande d'entraînement et amène la commande de l'onduleur sur la position MARCHE ou ARRÊT sur la base de résultats de détection ; une unité de détection de vitesse de rotation du moteur qui détecte la vitesse de rotation du moteur ; une unité de calcul d'énergie qui calcule la tension inverse du moteur et l'énergie du courant régénéré sur la base de la vitesse de rotation ; et une unité de détermination qui compare l'énergie avec la plage opérationnelle sûre du commutateur de libération de moteur et amène le commutateur de libération de moteur sur la position ARRÊT lorsque l'énergie est entrée dans la plage opérationnelle sûre. La plage opérationnelle sûre est calculée, si nécessaire, sur la base de la température.

    半導体スイッチング素子で小型に構成されたモータ開放スイッチの保護を信頼性高く行うことのできるモータ制御装置及びそれを搭載した電動パワーステアリング装置を提供する。インバータによってモータを駆動制御し、インバータとモータとの間にモータ開放スイッチが接続されているモータ制御装置であり、駆動制御系のアシスト状態を検出し、検出結果に基づいてインバータの制御をON/OFFする制御部と、モータの回転数を検出するモータ回転数検出部と、回転数に基づいてモータ逆起電圧及び回生電流のエネルギーを演算するエネルギー演算部と、エネルギーをモータ開放スイッチの安全動作領域と比較し、安全動作領域の領域内となったときにモータ開放スイッチをOFFする判定部とを具備する。必要に応じて、温度により安全動作領域を演算する。


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    Title :

    MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE EQUIPPED WITH SAME


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR ET DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE ÉQUIPÉ DE CELUI-CI
    モータ制御装置及びそれを搭載した電動パワーステアリング装置


    Contributors:

    Publication date :

    2015-12-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE EQUIPPED WITH SAME

    TAKASE HIROAKI / MINAKI RYO / SAWADA HIDEKI et al. | European Patent Office | 2021

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    MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE EQUIPPED WITH SAME

    KOBAYASHI HIDEYUKI | European Patent Office | 2019

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    MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE EQUIPPED WITH SAME

    TAKASE HIROAKI / MINAKI RYO / SAWADA HIDEKI et al. | European Patent Office | 2018

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    MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE EQUIPPED WITH SAME

    SUGAWARA TAKAYOSHI / MINAKI RYO / SAWADA HIDEKI | European Patent Office | 2016

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